帕坦加利瑜伽经的哲学
Patanjali的 Yoga经文被认为是在公元250年左右创作的。 虽然他们没有直接提到瑜伽体式练习，但他们经常被引用为现代瑜伽体式的哲学基础。 经文勾勒出瑜伽的八个“肢体”。 （八肢的梵文字是阿斯汤加 。）每一肢都与达到健康和充实生活的一个方面有关，每一个肢体都建立在它前面的一个方面，概述了有抱负的瑜伽士遵循的路径。
这些指令从日常生活的基本甚至平凡的方面转向启蒙崇高的范畴。 你可能会惊讶地发现，只有一个肢体关心瑜伽姿势的表现。 瑜伽身体哈达的优先地位的到来实际上是瑜伽悠久历史中相当新的发展。
八肢如下：
1.阎王
五个雅马哈是旨在指导从业者对其他人的行为的道德指令。 他们是：
- Ahimsa ：对其他人的非暴力。 Ahimsa经常被认为是选择素食的理由。
- 萨特亚 ：真实。
- Asteya ：不要偷他人。 尽管这本来可能具有字面意思，但它已被扩展为不会让其他人失望去建立自己。
- Brahmacharya ：贞洁。 这意味着独身或单纯控制自己的性冲动是否可以解释。
- Aparigraha ：不要贪图别人。
Niyama
当亚马逊将自己的行为指向他人时，尼亚马斯描述了如何对自己采取道德行为。 这两套规则一起旨在引导人们走向正义的生活方式。 这里是尼亚玛斯：
- Saucha ：清洁。 再一次，可能是最初的实际意义，但有一个现代的解释，保持你的意图纯洁。
- Santosa ：满足于自己。
- 小吃 ：自律。 承诺维持实践。
- Svadhyaya ：自学。 有勇气去寻求自己的答案。
- Isvara pranidhana ：投降更高的权力。 无论是神只，还是接受世界被我们控制之外的力量支配，都取决于你。
3. Asana
瑜伽姿势的练习，尽管应该指出，在帕坦加利时代，asana这个词意味着座位。 当时已知的姿势可能是坐着打坐的位置。 我们认为现代瑜伽姿势的发展要晚得多。
4.调息
呼吸练习的练习 。 选择控制特定效果的呼吸。
5. Pratyahara
意义的撤回，意味着外部世界不是内心世界的分心。
6. Dharana
集中意味着专注于不受外部或内部干扰的事物的能力。 Dharana建立在pratyahara上。 一旦你可以忽略外部刺激，你就可以开始将你的注意力集中到别处。
7.禅宗
冥想。 在dharana的基础上，你可以将你的注意力集中在一件事物上，使其变得无所不包。
8. Samadhi
极乐。 达到禅宗之后，通过冥想就可以开始超越自我。 自我与宇宙融合，有时被译为启蒙。
资料来源：
生命之光 ，BKS Iyengar，2005年。
瑜伽：Iyengar方式 ，米拉席尔瓦和Shyam Mehta，1990。
瑜伽身体：现代姿势实践的起源 ，Mark Singleton，2010